Rinne an róbat dáilte gliú PVC agus an róbat cóta soiléir a gcéad taispeántas i bhfoirm iomlán ag ceardlann péintéireachta feithiclí tráchtála Chenglong den chéad uair.

Thóg sé níos mó ná dhá mhí d’obair chrua chun robots péintéireachta feithiclí tráchtála a shuiteáil agus a dhífhabhtú, agus sháraigh sé go leor deacrachtaí. Ar deireadh, críochnaíodh suiteáil 4 robot spraeála agus 2 robot dáilte gliú ar an láthair, rud a leag bunús láidir le haghaidh dífhabhtaithe agus oibriú cobhsaí ina dhiaidh sin.

Is é cur i bhfeidhm chóras fís róbat i bhfeithiclí tráchtála Chenglong an chéad uair riamh, agus gan dabht, is tasc thar a bheith dúshlánach é. Chun na ceanglais ardchruinnis a chomhlíonadh le linn úsáide, ní féidir aon seans a bheith ann d’earráid sna crua-earraí. Tá suiteáil agus nascadh ceart trealaimh crua-earraí, amhail ceamaraí, lionsaí, agus foinsí solais, bunúsach. Tá sé ríthábhachtach a chinntiú nach bhfuil aon scaoilteacht ná damáiste ann. Le linn na céime dífhabhtaithe, tá sé ríthábhachtach an gaol claochlaithe idir córas comhordanáidí an cheamara agus córas comhordanáidí bonn an róbait a bhunú. Éilíonn sé seo scileanna teicniúla den scoth agus taithí shaibhir, le tástáil agus coigeartuithe arís agus arís eile chun a chinntiú gur féidir leis an róbat na luachanna fritháireamh a aithint go cruinn tríd an gcóras fís, agus na suíomhanna ar chorp na feithicle ina gcaithfear an gliú a chur i bhfeidhm a ghabháil go beacht, rud a chomhlíonann na ceanglais ardchaighdeáin don phróiseas dáilte gliú PVC ina dhiaidh sin.

Tá ceanglais shoiléire agus dhian ag príomhstruchtúr na róbat maidir le suíomh suiteála, cruinneas agus sábháilteacht, rud a chinntíonn cruinneas shuíomh suiteála gach róbait. Soláthraíonn sé seo tacaíocht láidir do dhul chun cinn réidh na hoibre dífhabhtaithe róbait ina dhiaidh sin, cuidíonn sé leis an gceardlann a leibhéil uathoibrithe agus faisnéise a fheabhsú, agus tugann sé beocht nua do fhorbairt ardchaighdeáin an fhiontair.